La risalita in squadra con il profondimetro coperto è un esercizio molto utile per migliorare il controllo dell'assetto lungo la colonna d'acqua. L'esercizio consiste nell'effettuare una risalita 'in libera' in cui un solo membro del team può vedere il profondimetro e gli altri devono seguirlo. L'instabilità che si genera all'interno della squadra permette di esercitarsi a controllare l'assetto indipendentemente da riferimenti visivi fissi. Con l'aggiunta di qualche importante accorgimento quest'esercizio permette di aumentare notevolmente il controllo e di godersi serenamente ogni risalita in libera.